K nežádoucímu úniku kapaliny nebo plynu je často používán o-kroužek. Je to nejběžnější typ pryžového těsnění. O-kroužek je používán jak ke statickémuí, tak i dynamickému těsnění. Kroužky se vyrábějí z různých typů a tvrdosti pryže ( NBR 60, NBR 70 ...)